高祖自从接到使臣的回报，一夜没睡，一直在山坡上，眼巴巴的看着四周匈奴的包围圈。
一直等到天色微亮，才看见山角下匈奴的阵脚，闪出了一条缝隙。
高祖等人料到，这是冒顿已经被阏氏说服了。
此时不走，更待何时？
高祖随即命令众将士，立刻下山。
陈平急忙上前说道：
“陛下且慢，山下虽然让出了通路，但匈奴诡诈，也不可不防，两侧须安排弓弩手夹护，全部张弓搭箭，使用双箭失，边观察匈奴兵的动向，边有序前进，方可下山。”
待高祖同意，陈平随即又回过头来，对太仆夏侯婴道：
“陛下的车，要走在正中间，车速宁慢母快，快了就很危险。”
夏侯婴点头称是，随即命令车兵，缓慢前进。
夏侯婴亲自为高祖御车，徐徐前行。两旁由弓弩手拥护，将高祖的车辆护在中间。
当天正值天气出现大雾，汉军拉满弓安上箭，从已经解除包围的一角慢慢地脱出。
到了山脚下，匈奴兵虽然望见，却也未上前拦阻，汉兵也不发一箭，双方似乎形成了默契，就让高祖一行慢慢儿的过去。
后面的汉军，紧紧跟随，陆续走出白登山，全部突围。
到了平城附近，终于与周勃、樊会的步兵会合，一齐进入平城。
冒顿远远地看见高祖的车驾从容不迫，始终提防着，又见汉军大部队赶来接应，也不再去追击，传令收兵返回。
高祖经过七日的煎熬，终于侥幸逃出重围，这次与上次面对项羽时的毁约不同，心有余季的高祖，现在也不愿再击匈奴，随即引兵南还。
为防止匈奴侵扰，高祖随即命周勃、樊会率兵二十万驻守代地。
汉军经过广武县，高祖立即命人将刘敬释放出狱。
当刘敬被带到面前，高祖亲自向刘敬道歉道：
“朕不听先生的话，致使中了匈奴的诱敌之计，险些儿不得相见！”
“上次那十几骑侦骑，不仔细核查情报，一派胡说，使朕错误地相信了他们的报告，差点毁了朕，朕已经把他们尽诛了！”
于是，加封刘敬为关内侯，食邑二千户，号为建信侯。
因突围时夏侯婴有功，又给他增加了食邑一千户。
大军继续向南，走到曲逆县的时候，见城池高峻，屋宇连绵，高祖不由的赞叹道：
“好雄伟的一座城池呀，朕走遍天下，也只有洛阳可以与之媲美。”
大家见高祖惊魂甫定，正带着队伍南返，突然颇有兴致地赞美起这座北国县城来，有些不解。
高祖转身对御史下旨道：“陈平白登山救驾有功，改封陈平为曲逆侯，全县的赋税都归陈平享用，那个小小的户牖侯就不再要了。”
高祖不是等不及回到长安再犒赏陈平，高祖怕的是陈平老惦记这事，而且一路上，他也在琢磨，到底封陈平个什么好。
前面的刘敬加封了，夏侯婴也赏了，而陈平是这次白登脱险最大的功臣，那个户牖仅仅是个乡级建制的，这次，无论如何得封个大县才行。
陈平自跟随高祖出征，几年来，屡屡依靠其谋划和献智，或使高祖化险为夷，或使高祖收获意想不到的结果。
据史记载，陈平为高祖前后总共献了六次奇计，一是出四万金对项羽行反间计，二是用恶劣伙食招待楚使，三是半夜东门出妇女诈降，解荥阳之围，四是桌底踩高祖的脚，请他封韩信为齐王，五是伪游云梦智擒韩信，六是救高祖出白登，这就是所谓的“六出奇计”。
高祖转战四方，身边的谋士，除张良以外，首推陈平，而在反间计、诈降计和解白登之围这三次上，都关乎高祖的性命，所以，陈平的重要性，又比其他人更凸显。
但高祖在如何使用陈平上，始终没有像萧何、张良、韩信那样，一次封他个高级别的官职，虽然经常带在身边，但总是留有余地。
这不能不说是高祖独特的驭人之策。此为闲话。
高祖撤出平城返回朝廷。这时的冒顿，正是鼎盛时期，四境归附，军队强大，勇士有三十几万，屡次侵扰北部边境。
高祖对次很忧虑，就咨询刘敬对策。
刘敬进言道：“陛下，汉朝天下刚刚平定，士兵们被征战搞得疲惫不堪，对匈奴，暂时是不能用武力制服的。”
“冒顿杀了他的父亲自己做了君主，又把他父亲的许多姬妾收作自己的妻子，他凭武力树威势，也不能用仁义道德说服。”
“现在，只能够从长计议，让他的子孙后代臣服汉朝了，然而又怕陛下办不到。”
高祖说：“果真可行的话，为什么不能办，只是该怎么办呢？”
刘敬回答道：“陛下，如果能把皇后生的大公主嫁给冒顿作妻子，给他送上丰厚的礼物，冒顿知道是汉帝皇后生的女儿，又送来丰厚的嫁妆，粗野的匈奴人一定心生爱慕而把大公主作正妻，那样，生下的儿子必定是太子，将来接替君位，就会成为未来的单于。”
高祖道：“万一，冒顿不这样做呢？”
刘敬说道：“莫顿为什么会不接受呢？”
“我听说冒顿一直向往中原的文化，匈奴人又贪图汉朝的丰厚财礼，陛下拿一年四季汉朝多余而匈奴少有的东西多次抚问赠送，顺便派能言善辩的的人用礼节来开导启发他，他没有理由拒绝啊！”
“冒顿在位，他当然是汉朝的女婿；他死了，汉朝外孙就是单于。哪里有外孙子敢同外祖父分庭抗礼的呢？这样的话，军队可以不出战，便使匈奴逐渐臣服了。”
高祖担忧地说道：“可这事如果皇后不同意怎么办，是不是可以把其他皇族的女儿嫁给冒顿呢？”
刘敬道“如果陛下不能派大公主去，而让皇族女子或是嫔妃假冒公主，他也会知道，就不肯尊敬亲近她，那样就失去了这个计策的价值了。”
高祖听后说道：“好，这事可以办。”