吕后终于驾崩了。
遗诏令吕产为相国，审食其为太傅，立吕禄的女儿为皇后。
吕后驾崩后，留下诏赐给各诸侯黄金千斤，将、相、列侯、郎、吏都按官阶赐给黄金，大赦天下。
由于吕后称制时期，培植起了吕氏外戚集团，加剧朝廷内部的矛盾，不出她的预料，她刚刚驾崩，马上就酿成了两者之间的流血斗争。吕后的政治计划就此宣告彻底破产。
吕后驾崩之际，遵照她的遗嘱，吕产在宫内护丧，吕禄在长安城巡行，防备得非常严密。
到了太后灵柩，出葬长陵，两人严格遵照吕后的遗嘱，不去送葬，带着南北两军，保卫宫廷内外，一步儿不敢放松。
陈平和周勃等人，见吕后早有准备，虽有心除灭诸吕，可惜无隙可乘，只好耐心等待。
但在陈平心中，已经看出诸吕的虚弱，同时，在日常的往来中，对于二吕的能力，心里也多少有数，对于制服二人，心里充满信心。
就在陈平暗暗谋划之际，朱虚侯刘章那边开始行动了。
刘章通过侧面打听和盘问妻子，得知吕产和岳父吕禄，都受了吕后的遗言，严格遵守，寸步不离职守，心中暗想：
“照这样下去，时间一长，二吕必将作乱，而通观朝内的这些大臣，都是些胆小怕事之徒，恐怕也都靠不上，只好从外面发难，才能对付吕产、吕禄。”
于是，刘章亲自选了一个可靠的使臣，命他秘密遣回齐国，报告他的大哥刘襄，叫刘襄发兵来长安，自己和东牟侯刘兴居在长安里应外合，如果能诛灭吕氏，以刘襄长孙的身份，正好可以尊奉他为皇帝。
刘襄得到刘章的报告后，就和他的母舅驷钧，郎中令祝午，中尉魏勃商定，决定趁机造反。
随即，部署人马，择日准备兵发长安。
没想到这事被齐相召平听说了，立即派兵进入王宫驻守，名义上是保卫，实际上是约束齐王，不让他举兵。
齐王刘襄被召平牵制，不便行动，急忙与魏勃等人密商对策。
中尉魏勃素有智谋，这是就为刘襄出了一策，刘襄首肯后，魏勃前去见齐相召平，装作埋怨刘襄的样子，低声对召平说道：
“齐王想发兵，没有朝廷的虎符为凭证，我是不会听从的。丞相您包围王宫，实在是正确的。魏勃愿意听从丞相的号令，您是文官，带兵这事您就交给我好了，我替您统兵围守王宫。”
召平一听，大喜，就将兵符交给魏勃，命其领兵包围王宫，自己回相府去了。
中尉魏勃在掌握兵权之后，却反而派兵围住了召平的相府。
召平一看，上当了，不禁长叹道：“道家有言，当断不断，反受其乱，我自己不能把握，将权力授给他人，反而导致自己的失败，后悔晚了。”
作为朝廷的代表，在齐国统兵，军权轻易交出去的后果，是难以承担的，召平于是自杀身死。
齐王刘襄立即以驷钧为宰相，魏勃为将军，祝午为内史，出动全部国中兵力，向函谷关开进。
考虑到兵力有限，齐王刘襄又派内史祝午，前往琅琊，哄骗琅邪王刘泽说：
“吕氏作乱，齐王发兵要往西讨伐他们。齐王自以为是晚辈，年纪小，不懂军事，愿意把全国都交付给大王。”
“大王从高帝时起就是将军，熟悉用兵打仗。齐王不敢离开军队，派臣来请大王到临淄会见齐王商议大事，并率领齐国军队往西平定关中之乱。”
刘泽本不服吕氏，又贪图齐王的兵权，就相信了祝午的话，认为这样做对他是大大的好事，于是快马奔驰去见齐王刘襄。
齐王刘襄与中尉魏勃等刘泽一到，立即留住刘泽，把他控制起来，而派祝午调集并统率琅邪国的兵力。
高祖的欺骗基因，在刘襄这里，无限放大，甚至到了对自己亲属都使用的地步，最终，刘襄为自己的小聪明付出了代价。
琅琊王刘泽认为自己遭到欺骗，无法返回琅邪国，也动起了欺骗之术，便劝诱齐王刘襄说道：
“齐悼惠王是高皇帝的长子，推究根源而言之，大王就是高皇帝的嫡子长孙，应当继位。”
“现在我看大臣们正在犹豫还没有确定立谁，而我刘泽现在刘氏家族中最年长的，大臣们必然等待我去决定计策。”
“现在大王留我在这里也没有用处，不如派我入关进京商议大事。”
刘襄认为刘泽说得很对，于是增派车马送走刘泽。
随后，齐王刘襄统帅大军，浩浩荡荡地望长安进发。